室内笼形工业无人机

     产品介绍

鼎晟物联笼形工业级无人机是一款通用型室内巡检无人机，全栈自主研发设计，其采用全包裹保护笼外框，框架厚实，碰撞接触面大、传导力充分。该无人机功能定制比较灵活，可以加/改装多种载荷，例如补光灯、热成像、RFID阅读器与天线等。

无人机机巢是一种为无人机提供自动起降、充电、存储和数据传输等功能的设备。它可以提高无人机的作业效率和安全性，减少人工干预，适用于各种无人机应用场景，系统配套机巢采用稳定可靠的归中杆+触点方式充电。机巢内嵌边缘服务工控机，部署网联无人机软件平台和数字孪生服务程序，用户能够沉浸式体验无人机巡检效果，美观、直观、便捷。系统免费开放二次开发接口，方便上层业务集成。

     产品分类

该机型具有手动版本、半自主版本和全自主版本三个配置。其中：
（1）手动版本为纯遥控器操控，适用于未知环境的探测，例如矿井、坑洞、罐体巡检，操纵人员在不打杆情况下无人机处于悬停状态，符合室外通用无人机的操作习惯。
（2）半自主版本为可以一键起飞全程自主飞行，但是电池依然需要手动更换，无人机执行完巡检任务之后装箱取走，适用于仓库盘点、设备巡查，其工况确定、但巡检频次不高的场合。
（3）全自主版本配置无人机机巢，实现了摆脱人员的无人化值守作业，适合工况确定、频繁巡检的场合，例如室内变电站巡检、城市生命线的泵站巡检、水力发电站站内巡检等。

     部署方式

机巢部署需要占用面积1m*1m，设备部署空间正上方无障碍物遮挡，机场与无人机飞行区域尽量保持通视状。设备需要220V市电（需接地），供电端为三角插头；接入设备端为自锁航空插头，设备最大峰值功率150W（含充电、边缘节点、设备运行）。

     技术参数