室内船形工业无人机

     产品介绍

鼎晟物联室内船形工业无人机是一款用于大型受限空间、无GPS环境的长时间不间断飞行检测无人机，全栈自主研发设计，其采用全包裹保护外框，框架厚实，碰撞接触面大、传导力充分，可用于锅炉、大型储油/气罐、洞穴等场所进行高效率巡检、探测。船形无人机可代替人工，在大型密闭空间中进行重复性甚至危险性的巡检工作。无人机具有全防护能力，不依赖卫星定位，可以深入到人力难以到达的位置查看设备工作情况，可根据具体需求定制可见光或者红外热成像模块、补光灯以及测厚传感器。船形无人机免电池供电，地面AC 220 V转换为DC 400V，通过线缆传输到无人机上，实现无人机不间断供电。

     产品优势

（1）全防护外框：全包裹保护船形外框，框架厚实、碰撞接触面大、传导力充分，可保护机身和防止受碰撞物损坏。
（2）不依赖GPS信号和可见光的自主定位：不同于传统商用无人机使用GPS信号，其只能在开阔的户外环境使用，而船形无人机基于3D激光雷达融合惯导数据，不依赖外界任何信号，可实现室内厘米级高精度自主定位导航。
（3）自主飞行与自主避障：基于已规划的航线，船形无人机在实际执行任务时，可实现自动飞行与巡检。自主飞行过程中，船形无人机通过感知周围环境，可自主检测和避开障碍物。
（4）灵活定制载荷：根据不同场景的巡检需求，船形无人机可灵活搭载1080p/4K/8K相机、热成像仪、双轴云台、探照灯等，并且不影响飞行稳定性。
（5）自组网通信：巡检过程中，船形无人机不需要依赖现有的固定通信网络设施，使用自组网通信，可有效实现无人机、机巢、远程巡视管理平台之间指令和数据的互联互通。
（6）实景三维数字孪生软件平台：基于激光雷达点云数据，船形无人机无须借用其他外界方式，自身即可构建三维模型，实时采集数据，可3D实景呈现无人机、巡检设备和周边环境，帮助巡检人员直观高效管理。
（7）自主飞行：通过远程巡视管理平台，可设置定时巡检任务，实现自主飞行。
（8）灵活定制软硬件，一站式解决方案：作为无人机全栈开发商，鼎晟物联可依据业主不同巡检需求进行软硬件灵活定制，同时提供一站式解决方案，实现业主需求全链闭环。

     技术参数